[发明专利]一种无人机的升降检测方法及其无人机在审
| 申请号： | 202210658128.1 | 申请日： | 2022-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN115047908A | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 张凯;党彦锋 | 申请（专利权）人： | 深圳市道通智能航空技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 王媛 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施方式公开了一种无人机的升降检测方法及其无人机。在接收起飞指令时，该方法包括：发送探测指令至避障模块，以使避障模块探测目标区域；获取避障模块的探测数据；根据探测数据，判断目标区域内是否存在障碍物；若否，则控制无人机起飞；若是，则控制无人机停止起飞；发送第一提示信息至控制终端，第一提示信息用于提示用户排除目标区域内的障碍物；接收来自控制终端的控制指令后，再次发送探测指令至避障模块。该方法也可应用于无人机降落。通过上述方式，本发明实施方式能够有效地检测无人机的周边区域是否存在安全隐患，从而避免由于人为因素而导致的无人机伤人事件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 升降 检测 方法 及其 | ||
【主权项】：
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