[发明专利]场桥大车定位方法、设备、系统和场桥在审
| 申请号： | 202210663291.7 | 申请日： | 2022-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN115359113A | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 王伟志 | 申请（专利权）人： | 三一海洋重工有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人： | 尚文文 |
| 地址： | 519090 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及工程机械相关技术领域，具体涉及本申请提供一种场桥大车定位方法、设备、系统和一种场桥大车，该方法包括：首先在场桥大车运行过程中，获取包含有标志物的广角图像，基于广角图像控制场桥大车在预设区域内运行；以及，确定任一与场桥大车的距离小于预设距离的标志物为中心标志物；然后获取包含中心标志物的第二图像；最后基于第二图像，确定场桥大车的目标位置。如此，可以使场桥大车始终运行在预设区域，在此基础上对场桥大车进行精确定位，保证长桥大车作业正常进行。 | ||
| 搜索关键词： | 大车 定位 方法 设备 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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