[发明专利]一种网络互联的工业化机器人行走机构在审
| 申请号： | 202210665400.9 | 申请日： | 2022-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN114834555A | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 吴琼;吴晶晶 | 申请（专利权）人： | 维徕智能科技东台有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B60K7/00;B62D3/02 |
| 代理公司： | 盐城汇聪知识产权代理事务所(普通合伙) 32581 | 代理人： | 张焕响 |
| 地址： | 224000 江苏省盐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种网络互联的工业化机器人行走机构，包括：行走底座；驱动后轮机构，设置于所述行走底座底部，用于提供前进动力；转向前轮机构，设置于所述行走底座底部，所述转向前轮机构与驱动后轮机构平行而设，用于控制所述行走底座的转向。本发明提供的一种网络互联的工业化机器人行走机构，当需要转向时，伸缩缸顶推着转向连接板在水平方向上转动，并带动前轮向相同方向转动，同时联动杆带动另一转向连接板在水平方向转动，此时两前轮向相同的方向转向，那么行走机构的多个车轮即实现同步转向，转向灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 网络 工业化 机器人 行走 机构 | ||
【主权项】：
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