[发明专利]基于自动驾驶仿真测试的车辆居中稳定性评价方法及装置在审
| 申请号： | 202210665709.8 | 申请日： | 2022-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN115145809A | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 胡洁义;叶晨桦;张泰培;申思琪 | 申请（专利权）人： | 际络科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G06F11/36 | 分类号： | G06F11/36 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 胡程潇 |
| 地址： | 202150 上海市崇明区长*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种基于自动驾驶仿真测试的车辆居中稳定性评价方法及装置，包括：获取仿真巡航场景下主车的运动轨迹；在巡航时间内以预定的仿真步长从所述运动轨迹上获取各个时间点的主车位置，并计算所述各个主车位置所对应的横向位移偏差；统计满足预设的横向位移偏差阈值的横向位移偏差所对应的数量，并根据统计得到的数量与横向位移偏差所对应的总数量之间的比值评估主车的车辆居中稳定性。本发明通过对仿真巡航时间段内的所有横向位移偏差进行分析，从而对巡航中的主车的居中行驶能力进行综合评价，以满足算法快速测试和快速迭代的开发要求。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 自动 驾驶 仿真 测试 车辆 居中 稳定性 评价 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于际络科技（上海）有限公司，未经际络科技（上海）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210665709.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：夹合装置及用于内窥镜的吻合夹
- 下一篇：空调器控制方法、装置及空调器
