[发明专利]机械手的辅助执行元件的控制方法、装置、设备及介质在审
| 申请号： | 202210667134.3 | 申请日： | 2022-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN115302501A | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 范玉魁;万小兵;廉卜旭;李超;董改田;冷俊 | 申请（专利权）人： | 深圳市华成工业控制股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市诺正鑫泽知识产权代理有限公司 44689 | 代理人： | 吴林春 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种机械手的辅助执行元件的控制方法、装置、设备及介质，其中方法包括：判断预设的指令配置表中是否存在与目标元件标识对应的预留指令标识；若是，则将指令配置表中的与目标元件标识对应的预留指令标识及动作参数作为第一指令标识和目标动作参数，根据目标动作参数、第一指令标识对应的指令和指令配置表中的与目标元件标识对应的目标输出点位标识，对目标辅助执行元件进行执行控制；若否，则将预设的点位控制指令标识作为第二指令标识，根据第二指令标识对应的指令和指令配置表中的与目标元件标识对应的目标输出点位标识，对目标辅助执行元件进行执行控制。从而在针对不同应用场景时只需定制化设置指令配置表，不需修改程序。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 辅助 执行 元件 控制 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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