[发明专利]一种地下管网探测清淤无线定位管道机器人

摘要

本发明公开了机器人技术领域的一种地下管网探测清淤无线定位管道机器人，包括主体组件、驱动组件、拨动组件和抽料组件，所述主体组件包主板，所述主板的上端连接有控制箱和无线信号组，所述控制箱的一侧连接有电源线，所述主板的底部连接有两组万向轮，所述主板两侧安装有两个对称的驱动组件。本发明主板的两侧活动连接两组活动杆，两组平行的活动杆与侧板形成菱形，通过一侧的液压杆进行推动，进而调整侧板与主板的距离，让履带与管体内壁接触，适用不同直径的管道，在侧板上活动连接主动轮固定有蜗轮，伺服电机通过蜗杆驱动蜗轮，带动主动轮旋转，进而带动装置的整体驱动前进。