[发明专利]一种叉车移动控制方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202210671081.2 | 申请日： | 2022-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN114758163B | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 王其美;林淦斌;叶航 | 申请（专利权）人： | 福勤智能科技（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/75 | 分类号： | G06V10/75;G06V10/762;G06V10/20;G06V10/26;G06K9/62;B66F9/075 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 倪焱 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市昆山市玉*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种叉车移动控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取叉车的任务指令，并根据叉车的任务指令控制叉车移动至预设工况范围；在叉车到达预设工况范围时，获取预设工况范围内的栈板点云图像；对预设工况范围内的栈板点云图像进行预处理，得到目标栈板的点云图像，并将目标栈板的点云图像与点云数据模板进行匹配，得到匹配结果；根据匹配结果生成叉车的运动规则，并利用运动规则控制叉车叉取目标栈板。即，本发明实施例中，通过利用目标栈板的点云图像和点云数据模板的匹配结果确定叉车的运动规则，可以实时确定出叉车的运动规则避免出现位置偏差，并使用模板进行匹配减少计算量，实现叉车对目标栈板的叉取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 叉车 移动 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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