[发明专利]地图更新方法、装置、电子设备和计算机可读介质有效
| 申请号： | 202210677692.8 | 申请日： | 2022-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN114756565B | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 刘振;王旭;李浩浩;马亚中;王辉;郭宝松;梅一多;张昆鹏 | 申请（专利权）人： | 中关村科学城城市大脑股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/23 | 分类号： | G06F16/23;G06F16/29;G06V20/52 |
| 代理公司： | 北京唯智勤实知识产权代理事务所(普通合伙) 11557 | 代理人： | 孙姣 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开的实施例公开了地图更新方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取目标区域内的实时环境信息和路面图像集合；通过预先训练的路面状态检测模型，对路面图像集合中的每张路面图像进行路面状态检测，以生成路面状态信息，得到路面状态信息集合；从路面状态信息集合中筛选出满足第一筛选条件的路面状态信息，作为目标路面状态信息，得到目标路面状态信息集合；根据目标路面状态信息集合中目标路面状态信息包括的路面沉积物位置信息，对目标区域对应的区域地图进行实时更新。该实施方式提高了生成的地图数据的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 更新 方法 装置 电子设备 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
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