[发明专利]一种高续航大跨度智能巡检机器人在审
申请号: | 202210680355.4 | 申请日: | 2022-06-15 |
公开(公告)号: | CN115122346A | 公开(公告)日: | 2022-09-30 |
发明(设计)人: | 杨跃平;马丽军;潘杰锋;秦桑;林雯瑜;张聪 | 申请(专利权)人: | 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;H02G1/02 |
代理公司: | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人: | 高凌 |
地址: | 315000 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种高续航大跨度智能巡检机器人,包括壳体,壳体设置有第一长孔和第二长孔,壳体连接有第一圆弧轨道,第一圆弧轨道设置有第一连接杆,壳体固定连接有第二圆弧轨道,第二圆弧轨道设置有第二连接杆,第一连接杆连接有第一滚轮,第二连接杆连接有第二滚轮,壳体连接有第一从动轴和第二从动轴,第一圆弧轨道连接有第一滑动座,第一滑动座连接有第三滚轮,第一长孔穿过有第一传动轴,第二圆弧轨道滑动连接有第二滑动座,第二滑动座转动连接有第四滚轮,第二长孔穿过有第二传动轴,壳体的下侧设置有过孔,过孔穿过有拉绳,壳体内设置有驱动装置,拉绳的下端连接有重块,本发明将出现故障的机器人从避雷线上取下无需借助登高设备。 | ||
搜索关键词: | 一种 续航 跨度 智能 巡检 机器人 | ||
【主权项】:
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