[发明专利]一种多线路协同巡检机器人智能管理系统在审
| 申请号： | 202210680356.9 | 申请日： | 2022-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN115133453A | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 杨跃平;马丽军;潘杰锋;秦桑;林雯瑜;张聪 | 申请（专利权）人： | 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 高凌 |
| 地址： | 315000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多线路协同巡检机器人智能管理系统，包括机器人、监控后台；机器人的数量至少有两个，机器人包括壳体，壳体的下侧设置有摄像头，壳体的内部设置有无线数据收发装置，无线数据收发装置和摄像头连接；监控后台和无线数据收发装置连接；壳体的上侧固定连接有两个沿竖向延伸的连接杆，连接杆的上端的一侧转动连接有第一滚轮，第一滚轮的周向设置有第一限位槽，第一滚轮的下侧设置有滑动座，滑动座的上端的一侧转动连接有第二滚轮，壳体内设置有驱动装置，壳体的下侧设置有过孔，过孔穿过有拉绳。本发明在其中一个机器人出现故障而无法沿避雷线运动时，通过另一个机器人，可将故障机器人从避雷线上取下，而无需登高设备。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 线路 协同 巡检 机器人 智能 管理 系统 | ||
【主权项】：
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