[发明专利]一种动态倒车辅助线的建立方法、装置和存储介质在审
| 申请号： | 202210689543.3 | 申请日： | 2022-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN114919662A | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 杨冉;刘会凯;付斌;孙招宾;林洋 | 申请（专利权）人： | 岚图汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02;G06V20/58 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 方晖 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市经济技术*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种动态倒车辅助线的建立方法、装置和存储介质，其方法包括：实时获取车辆后方障碍物的距离信息、车辆后方障碍物的边界信息和当前车辆的姿态信息；所述姿态信息包括方向盘转角和车辆横摆角；对所述车辆后方障碍物的距离信息、车辆后方障碍物的边界信息和当前车辆的姿态信息进行时空同步；根据时空同步后的后方障碍物的距离信息、当前车辆的姿态信息和车辆后方障碍物的边界信息，建立倒车辅助线并调整其颜色、曲率和裁剪边界。本公开通过车辆后方障碍物的视觉信息、障碍物的距离信息与车辆的姿态信息时空同步，建立并实时调整倒车辅助线的颜色、曲率和裁剪边界，从而减少了倒车辅助线出现干涉、不准确和越过边界的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动态 倒车 辅助线 建立 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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