[发明专利]一种可进行轨道自动化循环清洁与异物格挡导流功能焊接机器人在审
申请号: | 202210689901.0 | 申请日: | 2022-06-17 |
公开(公告)号: | CN114850742A | 公开(公告)日: | 2022-08-05 |
发明(设计)人: | 王紫琪 | 申请(专利权)人: | 王紫琪 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B25J11/00;B25J19/00;B25J19/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 313200 浙江省湖州市德清县阜*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及焊接设备领域,具体的说是一种可进行轨道自动化循环清洁与异物格挡导流功能焊接机器人,包括支撑滑动装置,所述支撑滑动装置滑动套接在支撑架体的顶端上,所述焊接手臂固定安装在支撑滑动装置的外侧中心,所述辅助清洁装置固定安装在支撑滑动装置的顶端,所述传动装置和清洁润滑装置分别固定安装在支撑滑动装置的内侧上,且所述清洁润滑装置位于传动装置的上方,所述传动装置包括齿牙、接触挤压块、输出电机、第一齿轮、锥形收集腔体、第一锥形齿轮和封盖,所述第一齿轮固定安装在输出电机的底端。通过传动装置、清洁润滑装置和辅助清洁装置的设置,实现了可对焊接机器人内部传动件润滑与焊接机器人漆面的清洁工作。 | ||
搜索关键词: | 一种 进行 轨道 自动化 循环 清洁 异物 导流 功能 焊接 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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