[发明专利]一种输电线路断股修复机器人及应用方法在审
申请号: | 202210690024.9 | 申请日: | 2022-06-17 |
公开(公告)号: | CN115051292A | 公开(公告)日: | 2022-09-13 |
发明(设计)人: | 徐秀阁;贾绍春;李方;邹霞 | 申请(专利权)人: | 广东科凯达智能机器人有限公司 |
主分类号: | H02G1/14 | 分类号: | H02G1/14;H02G1/02 |
代理公司: | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人: | 罗凯欣;曹振 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区大良街道五沙社区新*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种输电线路断股修复机器人及应用方法,包括转动盘机构、固定机构、压紧轮机构和装载平台;所述转动盘机构包括转动座、转动驱动件、第一齿轮、第二齿轮、缠绕线盘和捋线套筒;所述转动座安装于所述装载平台;所述转动驱动件和所述第一齿轮均安装于所述转动座;所述第二齿轮卡装于所述转动驱动件;所述缠绕线盘安装于所述第一齿轮;所述缠绕线盘设有缠绕通孔;所述捋线套筒内设有捋线通孔;所述绕线入口设有弹簧圆柱件;所述捋线套筒安装于所述第一齿轮;所述固定机构包括固定座和固定盘;所述固定座安装于装载平台;所述固定盘安装于所述固定座;所述固定盘设有安装孔;所述压紧轮机构用于带动所述装载平台在输电线路前后移动。 | ||
搜索关键词: | 一种 输电 线路 修复 机器人 应用 方法 | ||
【主权项】:
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