[发明专利]一种自动驾驶应急决策方法在审
| 申请号： | 202210691260.2 | 申请日： | 2022-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN114872734A | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 罗龙溪;梅家豪;毕路拯;陈昱;刘铭豪 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 | 代理人： | 王宁宁 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动驾驶应急决策方法，包括：采集车辆周围环境信息，基于环境信息，提取潜在风险目标；建立智能网联车驾驶员风险场模型，并结合潜在风险目标，计算车辆行驶时所在车道感知风险指数和相邻车道感知风险指数；基于驾驶员真实驾驶数据，设定感知风险指标阈值，将车辆行驶时所在车道感知风险指数和相邻车道感知风险指数与感知风险指标阈值进行比较，获得智能网联车自动驾驶应急决策，基于智能网联车自动驾驶应急决策进行自动驾驶应急反应。本发明通过使用驾驶员风险场模型，使得自动驾驶决策拟人化，从而更加符合人类驾驶员的驾驶习惯。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 应急 决策 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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