[发明专利]一种计量芯片加工用夹持机械手在审
| 申请号： | 202210697731.0 | 申请日： | 2022-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN114905536A | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 赵美玲 | 申请（专利权）人： | 赵美玲 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/06;B25J19/00;B08B5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 362256 福建省泉*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种计量芯片加工用夹持机械手，其结构包括：夹持机构、驱动器、调试箱、转动机构、连接杆。有益效果：本发明利用设有的夹持机构，通过内部的水平移动箱来移动两个夹持块，对计量芯片进行夹持然后利用辅助盘去吸附芯片上表面提高夹持的稳定性，同时通过外部的气泵与清灰气管连接，起到在夹持的过程对计量芯片表面的灰尘进行清除，避免灰尘影响后续的加工；利用设有的夹持块，滑动杆底部的滚动轮转动从而带动接触板向下移动，滑块沿着移动轨道滑动，下移同时接触板慢慢形成倾斜角度，而固定杆慢慢接近到可移动的滑动杆使得保证接触板角度不变，便于夹持计量芯片的侧面同时配合转动机构进行转动保证避免持过程中把引脚夹变形的现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 计量 芯片 工用 夹持 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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