[发明专利]一种物流行李牵引车自动驾驶速度稳定系统在审
| 申请号： | 202210698583.4 | 申请日： | 2022-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN115195699A | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 单萍;马海兵;王伟;单帅;马列 | 申请（专利权）人： | 江苏天一航空工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;B60W60/00;B60W10/08;B60W10/18;B60W10/20 |
| 代理公司： | 无锡智麦知识产权代理事务所(普通合伙) 32492 | 代理人： | 王普慧 |
| 地址： | 224001 江苏省盐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种物流行李牵引车自动驾驶速度稳定系统，包括感知层、决策层、执行层、通信系统，其中：所述决策层分别与感知层、决策层通过通信系统连接；所述感知层用于自动化驾驶物流行李牵引车在驾驶过程中准确获取车辆周围实时信息，并将信息通过通信系统传输给决策层；本发明的有益效果是：物流行李牵引车以20km/h的速度沿直线行驶200m，车辆偏离中心线小于200mm或保持在车道内行驶；转向最大角速度不超过520deg/s，增加物流行李牵引车自动驾驶速度的稳定性能，提高车辆操纵稳定性，使得自动化驾驶物流行李牵引车更加安全可靠，节省成本；决策信息决策前需要使用运算算法，进行决策规划，计算最优路径规划、实现自动智能化去躲避路边的障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物流 行李 牵引车 自动 驾驶 速度 稳定 系统 | ||
【主权项】：
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