[发明专利]一种遥控装载机安全保护系统在审
申请号: | 202210701999.7 | 申请日: | 2022-06-21 |
公开(公告)号: | CN114875998A | 公开(公告)日: | 2022-08-09 |
发明(设计)人: | 刘洲;董雯雯;王苏东;郗传松 | 申请(专利权)人: | 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司 |
主分类号: | E02F9/20 | 分类号: | E02F9/20;E02F9/24;E02F9/26 |
代理公司: | 徐州市三联专利事务所 32220 | 代理人: | 张帅 |
地址: | 221004 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提出一种遥控装载机安全保护系统,包括:车载遥控信号接收器装置,用于接收遥控指令,并将网络信号转换为CAN信号发送给整车控制器以及向整车控制器发送“心跳”信号;超声波雷达,用于探测车身距离障碍物的距离,并将探测到的距离信息发送给整车控制器;急停开关,将急停信号输入给整车控制器,通过控制器控制整车的制动、熄火;模式切换开关,用于装载机工作在遥控模式和本地模式的切换;电源总开关,用于控制整车上电、启动、熄火;整车控制器,用于接收遥控信号接收装置发送的控制指令,接收整车的状态信息,并生成相应的控制指令,控制发动机、变速箱、电磁比例制动阀;电磁比例制动阀,用于接收整车控制器输出的制动指令,实现线性制动。 | ||
搜索关键词: | 一种 遥控 装载 安全 保护 系统 | ||
【主权项】:
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