[发明专利]用于无人驾驶矿车的线控底盘控制系统及方法在审
申请号: | 202210702232.6 | 申请日: | 2022-06-21 |
公开(公告)号: | CN115123295A | 公开(公告)日: | 2022-09-30 |
发明(设计)人: | 李赞;李延炬;闫浩 | 申请(专利权)人: | 三一智矿科技有限公司 |
主分类号: | B60W60/00 | 分类号: | B60W60/00;B60W50/029;B60W50/035;B60W50/00;B60W50/02 |
代理公司: | 北京中强智尚知识产权代理有限公司 11448 | 代理人: | 郭晓迪 |
地址: | 102206 北京市昌平区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了一种用于无人驾驶矿车的线控底盘控制系统,涉及无人驾驶技术领域,可解决现有的无人驾驶矿车控制精度低、稳定性差、以及安全性低的技术问题。系统包括:管理控制模块、线控驱动模块、主横纵向控制模块、辅横纵向控制模块;主横纵向控制模块包括主线控制动单元与主线控转向单元,管理控制模块分别与主横纵向控制模块、线控驱动模块电连接,用于控制线控驱动模块与主线控制动单元完成对无人驾驶矿车的纵向控制,以及用于控制主线控转向单元完成对无人驾驶矿车的横向控制;管理控制模块与辅横纵向控制模块电连接,用于在主线控制动单元和/或主线控转向单元失效时,控制辅横纵向控制模块完成对无人驾驶矿车的横纵向控制。 | ||
搜索关键词: | 用于 无人驾驶 矿车 底盘 控制系统 方法 | ||
【主权项】:
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