[发明专利]点胶机驱控方法、装置、终端设备以及存储介质在审
| 申请号： | 202210702390.1 | 申请日： | 2022-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN115121451A | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 邓利松;刘绿山 | 申请（专利权）人： | 深圳研控自动化科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B05C11/10 | 分类号： | B05C11/10;B05C5/02 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 李晶 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽街道西*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种点胶机驱控方法、装置、终端设备以及存储介质，属于工业控制领域。所述方法通过驱控一体机对点胶机进行驱动控制，所述点胶机驱控方法包括：获取待点胶工件的图像信息；基于所述图像信息，通过所述控制层进行运动规划，生成点胶规划信息；基于所述点胶规划信息，通过所述驱动层驱动所述点胶机进行点胶。本申请方案通过驱控一体机实现对点胶机的驱动与控制，该驱控一体机包括控制层、驱动层以及视觉处理层，其控制层根据接收到的图像信息进行路径规划，其驱动层用于驱动点胶机，其视觉处理层能够进一步实现对视觉信息的定时处理并进行高效通信，降低了减小控制层与驱动层的通信延迟，对点胶机的驱控效果更好。 | ||
| 搜索关键词： | 点胶机驱控 方法 装置 终端设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
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