[发明专利]用于自动化机器技术领域的多样化模仿学习

摘要

本文中所公开的是用于自动化机器的多样化模仿学习的系统和方法的实施例。在实施例中，过程概况分析系统获得由多个传感器捕获的传感器数据，该多个传感器被布置成用于观察执行一个或多个过程以完成一个或多个任务的的一个或多个人类主体。过程概况分析系统基于一个或多个过程执行标准的集合来对传感器数据进行聚类。过程概况分析系统还基于经聚类的传感器数据来执行对多个过程简档中的一个或多个过程简档的生成和更新中的一者，或既执行对多个过程简档中的一个或多个过程简档的生成又执行对多个过程简档中的一个或多个过程简档的更新。过程概况分析系统针对一个或多个对应的自动化机器从多个过程简档中选择一个或多个过程简档，并且过程概况分析系统将一个或多个对应的自动化机器配置成用于根据所选择的一个或多个过程简档进行操作。