[发明专利]一种同时上下料的拼合组装设备及工艺有效
申请号: | 202210706796.7 | 申请日: | 2022-06-21 |
公开(公告)号: | CN115026531B | 公开(公告)日: | 2023-08-25 |
发明(设计)人: | 张玉潘 | 申请(专利权)人: | 厦门微亚智能科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 厦门市天富勤知识产权代理事务所(普通合伙) 35244 | 代理人: | 唐绍烈 |
地址: | 361000 福建省厦门市*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明公开一种同时上下料的拼合组装设备及工艺,用于将第一部件与第二部件拼合为成品,设备包括上载具、下载具、开合驱动机构、上料机械手、下料机械手;上载具底面设置有固定第一部件的第一固定机构,下载具顶面设置有固定第二部件的第二固定机构,开合驱动机构驱动上载具与下载具开合;上料机械手包括上料夹爪、上料驱动机构,上料夹爪顶面设置夹取第一部件的第一夹取机构,上料夹爪底面设置夹取第二部件的第二夹取机构,上料驱动机构驱动上料夹爪伸入或退出于上载具与下载具之间,并上升将第一部件移栽至第一固定机构或下降将第二部件移栽至第二固定机构;下料机械手通过其上的产品夹取机构取出成品。本发明实现部件上料和成品下料同步进行。 | ||
搜索关键词: | 一种 同时 上下 拼合 组装 设备 工艺 | ||
【主权项】:
暂无信息
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