[发明专利]一种蘑菇灌溉采摘分类一体机器人在审
| 申请号： | 202210706945.X | 申请日： | 2022-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN115067154A | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 梁忠伟;陈嘉懿;刘晓初;萧金瑞;余刁刁;何鹏;叶煜 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | A01G18/69 | 分类号： | A01G18/69;A01G18/70;A23N12/02;B01D29/03;B01D29/52;B01D29/96 |
| 代理公司： | 广州高炬知识产权代理有限公司 44376 | 代理人： | 刘志敏 |
| 地址： | 510006 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及灌溉采摘分类机器人领域，且公开了一种蘑菇灌溉采摘分类一体机器人，包括机架，机架的底端设置有四个车轮，机架的顶端设置有水箱和灌溉采摘机械手，水箱的右侧连接有水泵，水泵与灌溉采摘机械手之间设置有软管，灌溉采摘机械手与机架之间设置有滑动结构，灌溉采摘机械手内设置有真空吸盘和灌溉喷头，机架的内侧安装有检测相机，机架的下方位于检测相机相对的一侧设置有蘑菇分类和清洗盒，蘑菇分类和清洗盒内设置有清洗结构。本发明通过滑动结构的设置，灵活调节了灌溉采摘机械的位置，实现了对蘑菇的精准灌溉与采摘，提高了蘑菇采摘与灌溉的效率，通过清洗结构的设置，使得蘑菇后续的储存、加工以及销售具有更好的品质。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 蘑菇 灌溉 采摘 分类 一体 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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