[发明专利]一种交通控制系统和方法

摘要

本申请提供了一种交通控制系统和方法。所述系统包括：总体规划单元，用于根据多个运输设备的任务，为每个运输设备规划运动路径并生成运动指令，将每个运输设备的运动指令发送至该运输设备，以及将每个运输设备的运动路径发送至单元格预约单元，其中，每个运输设备根据运动指令在运动路径上运动时占用的通路不会发生冲突，且总体运动时间最短；单元格预约单元，用于按照每个运输设备的运动路径，实时为每个运输设备预约不超过最大预约数的空闲单元格，并将每个运输设备的单元格预约信息发送至该运输设备；运输设备，用于在根据单元格预约信息确定运动指令对应的单元格被该运输设备预约的情况下，根据运动指令在预约的单元格上进行运动。