[发明专利]一种农业塑料薄膜大棚安装用机器人及安装方法在审
| 申请号： | 202210710543.7 | 申请日： | 2022-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN114986118A | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 叶小玉;王爱听;华泽林;王宜坤;华胜 | 申请（专利权）人： | 合肥喜由米农业科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J9/04;B25J5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 231500 安徽省合肥市庐江*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种农业塑料薄膜大棚安装用机器人及安装方法，其中该农业塑料薄膜大棚安装用机器人包括底座、安装在底座下部的滚轮以及安装在底座上部的安装箱体，所述安装箱体的内部设置有转轴，转轴与安装箱体的壁体转动连接，转轴上固定连接有摆动板；在本发明中，通过各个机构的巧妙配合，使拱杆连管能够自动的与拱杆安装，自动化安装与限位，不仅提高了生产效率，也节省了人工成本，在本发明中，通过设置的摆动杆、套体、连接臂以及机械爪等部件即可实现拱杆连管和拱杆的自动安装，结构布局设置合理，减小了设备的整体体积大小，使本发明可以适用于多种类型场地的大棚安装，扩大适用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 农业 塑料薄膜 大棚 安装 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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