[发明专利]一种抓取机械手装置、工作方法及应用在审
| 申请号： | 202210712586.9 | 申请日： | 2022-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN115042163A | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 耿世超;樊晓军;曲婷;徐璐 | 申请（专利权）人： | 山东志盈医学科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/10;B25J9/12;B25J9/16;B25J15/08 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 任欢 |
| 地址： | 250000 山东省济南市中国(山东)自由贸易试验区济南片区唐冶中路4567号鲁商*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种抓取机械手装置、工作方法及应用，解决了现有技术中机械手不能稳定抓取较薄对象的问题，具有能实现稳定抓取的有益效果，具体方案如下：一种抓取机械手装置，包括多维运动机构；电爪固定组件，包括电爪背板，电爪背板同多维运动机构连接，电爪背板底部设置电爪底板，电爪背板设置导轨，电爪前后滑板通过导轨滑块沿着导轨相对于电爪底板滑动；电爪驱动模块，包括可反向移动的两驱动块；夹爪组件，包括导轨安装板，导轨安装板通过导轨安装一对夹爪连接件，夹爪连接件同驱动块连接，各夹爪连接件分别连接夹爪，夹爪朝向另一夹爪的内侧设置V型槽以夹紧抓取对象；控制单元，多维运动机构、电爪驱动模块分别与控制单元连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 机械手 装置 工作 方法 应用 | ||
【主权项】：
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