[发明专利]一种基于多个移动机器人的作业路径动态规划方法及装置在审
| 申请号： | 202210715026.9 | 申请日： | 2022-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN115185269A | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 肖冰;胡韫良;由嘉 | 申请（专利权）人： | 深圳航天科技创新研究院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广东广盈专利商标事务所(普通合伙) 44339 | 代理人： | 李俊 |
| 地址： | 518063 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多个移动机器人的作业路径动态规划方法及装置，其中，所述方法包括：获得各个移动机器人在给定作业区域内对应的当前运动趋势信息和当前位置信息；基于各个移动机器人的当前运动趋势信息和当前位置信息预测其在预设的下一时刻的下一时刻预测位置信息；获得各个移动机器人的预设的下一时刻的下一时刻运动趋势信息；计算相邻的两个移动机器人之间的间隔距离；基于相邻的两个移动机器人之间的间隔距离及下一时刻运动趋势信息进行碰撞风险预测处理；基于碰撞风险预测结果对相邻的两个移动机器人进行作业路径动态规划处理。在本发明具体实施过程中，实现多个移动机器人在作业区域内进行作业，并能够有效的避免相互间的碰撞风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 移动 机器人 作业 路径 动态 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
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