[发明专利]一种变电站管控系统和方法在审
| 申请号： | 202210719065.6 | 申请日： | 2022-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN115097831A | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 罗凡平;温振兴;陈国雄;陈志浩;李伟亮;罗惠炀;梁瑞锋;王磊;杨柳;洪敏 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司惠州供电局 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B08B13/00;H02B3/00;H02B1/24 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 王瑞云 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种变电站管控系统和方法。该系统包括：环境感知模块，用于获取变电站内部的环境信息，根据环境信息确定是否需要清扫，若是，则生成变电站清扫指令，并将变电站清扫指令发送给清扫规划模块；清扫规划模块，用于接收变电站清扫指令，响应于变电站清扫指令，根据变电站的变电站地图中的道路信息确定目标清扫路径，并将目标清扫路径发送至运动控制模块；运动控制模块，用于接收目标清扫路径，并根据目标清扫路径生成控制与清扫执行模块对应的运动控制信息，并将运动控制信息发送给清扫执行模块；清扫执行模块，用于接收运动控制信息，并根据运动控制信息进行变电站清扫。通过自动清扫提高了变电站内部的清洁度和内部设备的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变电站 系统 方法 | ||
【主权项】：
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