[发明专利]一种集群自动化水浸超声波探伤设备

摘要

本发明公开了一种集群自动化水浸超声波探伤设备，包括多个水槽，水槽设置有转台和带有水浸超声波探头的运动轴，不同水槽中的转台在同一个水平面内且转台的旋转中心分布在第一直线上，水槽上方设置有垂直投影与第一直线重合的导轨，导轨上滑动连接着升降轴和电机组，升降轴末端为爪盘，水槽的一侧或两侧设置有轨道，与轨道配合使用的零件车中设置有装夹零件的三爪转台，爪盘可将三爪转台吊运至相应水槽的转台上，转台、三爪转台上设置有定位结构。水槽的运动轴和电机组的动作分别由各自控制器实现。本发明将多个水槽集成在一起，节约了设备使用空间，实现了零件的自动上下料，提高了检测效率，降低了劳动强度，节约了劳动成本。