[发明专利]自行走设备的摄像曝光方法和自行走设备在审
| 申请号： | 202210719491.X | 申请日： | 2021-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN115022552A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 吴震;陈佳搏;于炀 | 申请（专利权）人： | 北京石头创新科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/235 | 分类号： | H04N5/235 |
| 代理公司： | 北京慧智兴达知识产权代理有限公司 11615 | 代理人： | 李丽颖 |
| 地址： | 102299 北京市昌平区中关村科*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自行走设备的摄像曝光方法和自行走设备。该自行走设备的摄像曝光方法包括：将采集到的图像中关注区域分为反光面区域和空间区域，获取各个分区的亮度值，得到亮度信息；当检测到所述亮度信息不满足预设条件时，调整当前曝光参数；根据曝光参数在采集图像的过程中进行局部曝光，曝光的区域中至少包括所述关注区域。采用本发明，使得自行走设备在沿墙、地面高反的情况下，补光灯下AE尚可满足较好的物体识别需求。 | ||
| 搜索关键词： | 行走 设备 摄像 曝光 方法 | ||
【主权项】：
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