[发明专利]一种长行程高度精度定位系统、方法及装置在审
| 申请号： | 202210730932.6 | 申请日： | 2022-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN115107533A | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 魏宇明;王嵩;张向文;张月飞;田凯;刘学;国晓华;曹岭;张广孟;杨小丽;丁大江 | 申请（专利权）人： | 北京长征天民高科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/38 | 分类号： | B60L15/38;B60L15/20;B60K7/00;B60K17/356;B60K17/34 |
| 代理公司： | 北京一枝笔知识产权代理事务所(普通合伙) 11791 | 代理人： | 郑怿 |
| 地址： | 100176 北京市大兴*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种长行程高度精度定位系统、方法及装置，包括：第一电机模块，设置在车体上，用于驱动车体的左前轮运转；第二电机模块，设置在所述车体上，用于驱动车体的右前轮运转；第三电机模块，设置在所述车体上，用于驱动车体的左后轮运转；第四电机模块，设置在所述车体上，用于驱动车体的右后轮运转；控制系统，分别与所述第一电机模块、所述第二电机模块、所述第三电机模块和所述第四电机模块连接，用于使车体的4个车轮同步工作。本发明通过利用控制系统控制各个电机模块运转，可以使车体的4个车轮同步工作，实现车体的精确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行程 高度 精度 定位 系统 方法 装置 | ||
【主权项】：
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