[发明专利]杆件检测方法、装置、车辆和存储介质有效
| 申请号： | 202210731265.3 | 申请日： | 2022-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN114972824B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 胡显;谢新林;邓巍;易军 | 申请（专利权）人： | 小米汽车科技有限公司;北京小米松果电子有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/75 | 分类号： | G06V10/75;G06V10/764;G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 魏嘉熹 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种杆件检测方法、装置、车辆和存储介质。该方法包括：对目标图像进行杆件检测，得到多个杆件检测结果；针对每两个杆件检测结果，确定这两个杆件检测结果在垂直方向上的重合部分、以及这两个杆件检测结果对应的倾斜度信息；根据重合部分，确定这两个杆件检测结果之间的水平距离；根据倾斜度信息，确定这两个杆件检测结果对应的匹配阈值；响应于水平距离不大于匹配阈值，确定这两个杆件检测结果匹配；根据每两个杆件检测结果之间的匹配结果，对多个杆件检测结果进行聚类；从每一类中获取一个杆件检测结果，以得到最终的杆件检测结果。如此，可以实现杆件检测结果的有效去重，提高杆件检测精度，有利于提高车辆自动驾驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 方法 装置 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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