[发明专利]一种大型轨道式行走机构的终点减速系统及其方法

摘要

本发明涉及一种大型轨道式行走机构的终点减速系统及其方法，该系统包括安装于轨道终点位置的反射板以及安装于行走机构前端的反射限位装置，其中，反射板与反射限位装置相对设置，反射限位装置连接至控制器，控制器与行走机构的驱动电机相连接。与现有技术相比，本发明利用反射限位装置与反射板之间的信号探测，以实现限位减速的目的，能够自动及时控制行走机构减速，避免事故发生，提高运行安全性以及设备使用寿命。