[发明专利]一种基于PLC控制的药瓶分拣回收系统

摘要

本发明公开了一种基于PLC控制的药瓶分拣回收系统，包括由支架连接支撑的上撑板和下撑板，机械视觉识别机构设置在上撑板表面，包括第一传送带、设置在第一传送带中部一侧的瓶身相机、设置在第一传送带尾部一侧的瓶底相机、设置在第一传送带尾部的第一机械手、设置在第一机械手两侧的滑槽口和设置在瓶底相机一侧的废瓶盒；每个滑槽口下方连接设有一个滑槽管；清洗消毒机构设置在下撑板表面，包括两个第二传送带和设置在两个第二传送带尾部之间的第二机械手，两个第二传送带上均设有一个喷雾清洗机构和一个紫外消毒机构。本发明降低了药瓶使用的浪费率，节省了医用资源。