[发明专利]示教支援方法、示教支援装置以及示教支援程序在审
| 申请号： | 202210736439.5 | 申请日： | 2022-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN115533869A | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 志村悠麻 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16;B25J9/22 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 田喜庆 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及示教支援方法、示教支援装置以及示教支援程序，能够使动作开始点处的机械臂的姿态最优化。示教支援方法进行以下步骤：获取具有至少一个关节的机械臂的动作和开始所述动作的动作开始点；计算多个获取到的所述动作开始点处的所述机械臂的姿态的候补，按各计算出的多个所述候补，计算从所述动作开始点按照所述动作使所述机械臂移动时的所述关节的旋转状态；以及通知计算出的结果。 | ||
| 搜索关键词： | 支援 方法 装置 以及 程序 | ||
【主权项】：
暂无信息
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