[发明专利]一种海藻肥生产用码垛装置有效
| 申请号： | 202210736897.9 | 申请日： | 2022-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN114988133B | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 于景晴;刘元青;刘长星;鹿京芝 | 申请（专利权）人： | 青岛科光生物技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 深圳博敖专利代理事务所(普通合伙) 44884 | 代理人： | 傅汝毅 |
| 地址： | 266000 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于海藻肥生产技术领域，公开了一种海藻肥生产用码垛装置，包括码垛机构，所述码垛机构包括多自由度的机械臂a以及连接于所述机械臂a操作末端的机械手b，且所述机械手b包括：安装基座以及通过连接架对称转动连接于所述安装基座两侧的两组抓手组件；每组所述抓手组件均包括固定抓手和活动抓手；所述固定抓手包括固定基板和固定抓杆，所述活动抓手包括活动基板和活动抓杆，所述活动基板滑动配合于固定基板背离固定抓杆的一侧，且所述活动基板上开设有可容纳活动抓杆的容置槽，所述活动抓杆转动安装于所述容置槽内，且所述活动基板与固定基板错位时，位于固定基板一侧的活动抓杆可转动至与固定抓杆平行且平齐。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 海藻 生产 码垛 装置 | ||
【主权项】：
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