[发明专利]一种机器人资产盘点系统及方法在审
| 申请号： | 202210737499.9 | 申请日： | 2022-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN115035392A | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 张林锋;张晨光;欧阳述嘉;李扬;冯睿;贾涛;宋杰;张亚雄;李云爽;闫龙川;高德荃;樊秀娟;曹津平;陈智雨;董博新 | 申请（专利权）人： | 国家电网有限公司信息通信分公司 |
| 主分类号： | G06V20/00 | 分类号： | G06V20/00;G06V30/10;G07C1/20 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人： | 陈玮 |
| 地址： | 100761 北京市西*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种机器人资产盘点系统，巡检机器人获取资产巡检任务，获取对应机柜内设备的标识信息，并根据标识信息获得设备信息；资产管理平台从巡检机器人后台获取设备信息，并将设备信息与预设资产台账进行比对，得到资产盘点结果。其中，巡检机器人的设备检测模块采用滑台和线阵列相机相结合获取阵列图像，保证数据采集效率的同时，降低了系统的数据处理量；巡检机器人具备可去除遮挡前景的去遮挡子模块，采用遮挡去除算法获取机柜内设备的标识信息，无需设置机械臂进行柜门开启，降低方案实现成本和误操作引发的安全隐患；由上述提供的资产盘点系统能够对数据中心内的设备资产进行自动化盘点和跟踪，降低人工成本，提升数据中心的智能化水平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 资产 盘点 系统 方法 | ||
【主权项】：
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