[发明专利]一种ROS数据包转换为IROS数据包的方法、系统及介质在审
| 申请号： | 202210743354.X | 申请日： | 2022-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN115145865A | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 王召东;李朝铭;王建华 | 申请（专利权）人： | 山东新一代信息产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/11 | 分类号： | G06F16/11;G06F11/36 |
| 代理公司： | 北京君慧知识产权代理事务所(普通合伙) 11716 | 代理人： | 王彬 |
| 地址： | 250013 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种ROS数据包转换为IROS数据包的方法、系统及介质，用以解决如下技术问题：如何将ROS数据包转换为IROS数据包。方法包括：解析待转换ROS数据包，并对待转换ROS数据包中的待转换ROS消息进行实例化，以确定对应的ROS对象；根据预设的数据类型对照表，构建ROS对象对应的IROS对象模型，并将ROS对象的对象数据拷贝到IROS对象模型中，以获得对应的IROS对象；基于IROS对象，获得待转换ROS数据包对应的IROS数据包。本申请通过上述方法实现了将ROS数据包转换为IROS数据包。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 ros 数据包 转换 iros 方法 系统 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东新一代信息产业技术研究院有限公司，未经山东新一代信息产业技术研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210743354.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
