[发明专利]一种基于机器视觉的智能除草机器人在审
| 申请号： | 202210746613.4 | 申请日： | 2022-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN115024081A | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 陶涛;杨润贤;花良浩;王树梅 | 申请（专利权）人： | 扬州工业职业技术学院 |
| 主分类号： | A01D34/63 | 分类号： | A01D34/63;A01D34/78;A01D34/82;H04N7/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 225000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于除草机器人技术领域，具体公开了一种基于机器视觉的智能除草机器人，包括：可自行走的机体，在所述机体底部设有环状结构的限位轨道，所述限位轨道包括两个对称分布的弧形轨道，且两个弧形轨道之间以径向相切的方式连接有两个对称分布的过渡轨道；可转动的安装于所述机体底部的安装柱，所述安装柱的周向侧壁上至少设有一个切割刀片，且在所述切割刀片上滑动套设有打磨套，所述打磨套的顶部转动连接有限位杆，且所述限位杆的顶部与限位轨道滑动配合；其中，两个弧形轨道沿所述机体的行走方向依次设置，限定两个弧形轨道之间的最远距离不超过所述切割刀片的长度，且沿行走方向位于前侧的一个弧形轨道与所述安装柱共轴配合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 智能 除草 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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