[发明专利]一种皮带轮尺寸视觉检测方法及其系统在审
申请号: | 202210752127.3 | 申请日: | 2022-06-29 |
公开(公告)号: | CN115409884A | 公开(公告)日: | 2022-11-29 |
发明(设计)人: | 张培凯;江烨;曾禄芬;苏江斌;孙何朋 | 申请(专利权)人: | 蚌埠威而特旋压科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/60 | 分类号: | G06T7/60;G06T7/00;G06T7/12;G06T7/13 |
代理公司: | 厦门原创专利事务所(普通合伙) 35101 | 代理人: | 闫英敏 |
地址: | 233000 安徽省蚌*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明涉及一种皮带轮尺寸视觉检测方法、系统,定位皮带轮并对皮带轮的轴向为中心进行旋转一周,旋转过程中,每隔第一角度执行以下步骤:获取所述皮带轮的正投影图像;检测并获取与所述皮带轮的正投影图像的内槽角相切的圆的半径,若半径在第一阈值范围内,则进入下一步骤;检测并获取与所述皮带轮的正投影图像的外槽角对应的圆弧,获取所述圆弧对应的圆的半径,若所述圆弧对应的圆的半径在第二阈值范围内,则进入下一步骤;通过所述槽角边缘像素的坐标拟合槽角的边,根据槽角的两条边获取内槽角的角平分线,根据角平分线计算相邻槽角之间的角间距,若相邻槽角之间的角间距在第三阈值范围内,则进入下一步骤;判定皮带轮合格。 | ||
搜索关键词: | 一种 皮带轮 尺寸 视觉 检测 方法 及其 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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