[发明专利]一种仿生章鱼式双层AUV回收及投放装置

摘要

本发明公开了一种仿生章鱼式双层AUV回收及投放装置，包括仿生章鱼式可伸缩主体、下层嵌套式履带拖动回收机械臂和上层双爪机械臂，所述下层嵌套式履带拖动回收机械臂由下机械臂主体套筒和下机械臂伸缩杆凹槽配合，所述仿生章鱼式可伸缩主体内壁两侧开设有圆孔，所述下机械臂伸缩杆另一端与仿生章鱼式可伸缩主体内壁两侧的圆孔铰接。本发明设有回收装置伸缩杆，回收装置伸缩杆中含有液压轴，使得下层回收主体能根据用户需求和海况伸缩至所需要的回收深度。其作用在于，减小水表复杂海况对AUV回收对接环节的影响，减小对接时AUV与对接机械手发生刚性碰撞造成的损坏从而减少维修成本。