[发明专利]一种冲压废料自动抓取和分离机构及其分离废料的方法在审
| 申请号： | 202210756694.6 | 申请日： | 2022-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN115007763A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 王军领;詹俊勇;仲太生;罗素萍 | 申请（专利权）人： | 江苏扬力重型机床有限公司 |
| 主分类号： | B21D45/02 | 分类号： | B21D45/02;B25J15/06 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 徐素柏 |
| 地址： | 225000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及冲压装备领域内一种冲压废料自动抓取和分离机构及其分离废料的方法，其中，抓取和分离机构包括一端与机械手连接的端拾器主板，端拾器主板的另一端连接有环形板，环形板上均布有若干径向内伸的吸盘架，吸盘架上连接有吸盘座和吸盘，吸盘与真空发生器连接用于抓取工件；环形板的下环侧周向连接有若干直角支架，直角支架上连接有磁铁固定座，磁铁固定座上通过气缸连接有用于磁性抓取工件外周冲压后的环形废料的磁铁。本发明的冲压废料自动抓取和分离机构，吸盘、磁铁和气缸，实现冲压后工件和废料环的一次性抓取，以实现废料的快速抓取和自动排放，缩短单件冲压生产周期，提高生产效率，并且避免了人工清理的安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冲压 废料 自动 抓取 分离 机构 及其 方法 | ||
【主权项】：
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