[发明专利]机器人控制方法、机器人及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202210756708.4 | 申请日： | 2022-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN115008465A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 李丰毅;王翰;吴松;蒋云;周恩德 | 申请（专利权）人： | 武汉擎朗智能科技有限公司;上海擎朗智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人： | 郝文博 |
| 地址： | 430200 湖北省武汉市东湖新技术开发区佛祖岭街道光谷大道77*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人控制方法、一种机器人以及一种计算机可读存储介质，其中机器人具有距离传感器，机器人控制方法包括：控制距离传感器获得机器人周边环境的信息；结合机器人周边环境的信息和代价地图，获取机器人周边预设距离范围内不同点位的代价值，并根据代价值获取目标点；控制机器人从当前位置运动至目标点。本发明的实施例依靠机器人上传感器获取机器人周边环境的信息，结合代价地图，利用代价值计算获得机器人周边环境中的目标点，通过控制机器人运动至目标点位置，在机器人运动过程中实现应激式脱困。利用传感器能够获取机器人周边环境的真实情况，避免了发生碰撞、跌落等情况，解决了机器人脱困问题，提高了机器人的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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