[发明专利]一种CIS小车撞墙判断方法和装置在审
| 申请号： | 202210758531.1 | 申请日： | 2022-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN114943760A | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 朱旭日 | 申请（专利权）人： | 联想图像(山东)科技有限公司;北京高德品创科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/62 | 分类号： | G06T7/62;G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京中知法苑知识产权代理有限公司 11226 | 代理人： | 李明;赵吉阳 |
| 地址： | 264200 山东省威海市环*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例提供的CIS小车撞墙判断方法和装置，应用于扫描仪，所述扫描仪内存参考图标，所述参考图标设置在CIS小车的CIS扫描线能够到达的极限位置。方法包括：获取CIS小车采集的图像数据；判断CIS小车采集的图像数据中是否包含目标图像数据，所述目标图像数据为CIS小车采集所述参考图标得到的；如果包含，确定CIS小车发生撞墙。本发明实施例能够快速判断出CIS小车是否发生撞墙。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 cis 小车 撞墙 判断 方法 装置 | ||
【主权项】：
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