[发明专利]定位地图建立方法、装置及电子设备在审
申请号: | 202210761470.4 | 申请日: | 2022-06-29 |
公开(公告)号: | CN115080678A | 公开(公告)日: | 2022-09-20 |
发明(设计)人: | 李宁;吕吉鑫;孙杰 | 申请(专利权)人: | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
主分类号: | G06F16/29 | 分类号: | G06F16/29;G06F16/901;G06F16/909 |
代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 杨春香 |
地址: | 310051 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请实施例提供了定位地图建立方法、装置及电子设备。本申请实施例通过按照设定尺寸对全局定位地图进行分块,可以保证不同分块地图之间不存在重复区域,减少地图所需的存储空间,对于大型园区、开放道路等场景优势更加明显;进一步地,在本实施例中,将在线建立最近邻搜索数据结构过程改为离线建立最近邻搜索数据结构、在线加载最近邻搜索数据结构,提高了算法的在线运行效率。 | ||
搜索关键词: | 定位 地图 建立 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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