[发明专利]一种机器人及采用此机器人检测管道外壁的系统在审
| 申请号： | 202210762216.6 | 申请日： | 2022-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN115157278A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 王永圣;陈鹏羽;陈中俊;黄林;朱计可;阿依吐玛尔.沙尔力克;徐建敏;董能丹;徐瀟瀟 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;B23K37/00 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 孙迪 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种机器人，包括至少两个夹持部和至少两个第一驱动件，各个所述夹持部间隔分布，各个第一驱动件位于相邻的两个夹持部之间，且每相邻的两个夹持部之间具有两个第一驱动件，两个所述第一驱动件并联形成驱动体，所述驱动体的两端分别可转动的连接于两个所述夹持部，所述夹持部包括连接板、多个夹持组件和换向驱动组件，所述连接板的两端均连接于所述驱动体，各个所述夹持组件间隔分布于所述连接板的两侧且固定连接于所述连接板，所述换向驱动组件包括换向轮和动力组，所述换向轮可转动的连接于所述连接板，所述动力组用于给所述换向轮提供一个使其转动及前进的动力。本发明提供的机器人能够适应各种型号的管道并且实现了自主越障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 采用 检测 管道 外壁 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉理工大学，未经武汉理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210762216.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种自保护高压隔离开关
- 下一篇：一种面向PQC数字签名算法的硬件加速方法
