[发明专利]云端服务器、机器人、多机管理系统及多机管理方法在审
申请号: | 202210764986.4 | 申请日: | 2022-07-01 |
公开(公告)号: | CN115139300A | 公开(公告)日: | 2022-10-04 |
发明(设计)人: | 闫东坤;王帅帅;卢元甲;方万元 | 申请(专利权)人: | 北京盈迪曼德科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;B25J11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100102 北京市朝*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种云端服务器、机器人、多机管理系统及多机管理方法,云端服务器包括:状态群组管理模块,用于对各群组下机器人的状态信息进行管理;地图群组管理模块,用于对业务地图进行分组,以群组管理方式对各群组下的业务地图进行管理;地图拼接模块,用于将同一场景下的多个业务地图进行匹配拼接,得到同一场景下拼接后的第一地图,和/或,将同一地图群组下的业务地图进行匹配拼接,得到同一地图群组下拼接后的第二地图;第一交互通信模块,用于将所述第一地图和/或所述第二地图,以及所述机器人的状态信息同步到至少一个机器人,实现所述至少一个机器人的多机协同作业。根据上述技术方案,多机协调效果好,工作效率高,场景适应性强。 | ||
搜索关键词: | 云端 服务器 机器人 管理 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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