[发明专利]一种可调节的机械手有效
| 申请号： | 202210765738.1 | 申请日： | 2022-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN114833805B | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 陈庆双;范文正;张增耀 | 申请（专利权）人： | 深圳市华澄实业有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J5/00;B25J9/10;B25J9/12;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳锴权知识产权代理事务所(普通合伙) 44825 | 代理人： | 张巍 |
| 地址： | 518118 广东省深圳市坪山区坪山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可调节的机械手，包括承重底板，所述承重底板上表面的中部固定安装有承重机构，所述承重机构的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架的一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过承重轴转动连接有主支撑臂，所述主支撑臂转动连接于支撑架的一侧，所述支撑架内侧壁固定连接有第一固定齿轮，所述第一固定齿轮的表面搭接有传动带，所述传动带的另一侧搭接有转动齿轮。本发明通过主支撑臂、转动齿轮和横向水平操控臂的设置，使用该设备进行加工生产，只需一个角度控制电机进行工作，可使横向水平操控臂保持水平，控制头的朝向角度不变，可大幅减少设备的操作繁琐度，提高装置的使用便捷性和功能性，增加生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 调节 机械手 | ||
【主权项】：
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