[发明专利]一种运用于四足机器人的机械仿生腿有效
| 申请号： | 202210768165.8 | 申请日： | 2022-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN114932962B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 刘强;肖梦;张羽;周涛 | 申请（专利权）人： | 江苏海洋大学;连云港予合智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 连云港润知专利代理事务所 32255 | 代理人： | 刘喜莲 |
| 地址： | 222000 江苏省连云港市海州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种运用于四足机器人的机械仿生腿，涉及四足机器人技术领域，解决了现有机器人在颠簸路段易出现行驶不稳定的问题，包括仿生腿主体，仿生腿主体底部安装有对接台，还包括固定在对接台底部的安装壳和安装于对接台内的多角度连接件，安装壳底部开有多个移动口，且多个移动口内安装有接地件，安装壳内安装有用于驱动多个接地件移动的移动件，多角度连接件用于对对接台角度的调节，本发明通过在对仿生腿底部进行优化，通过设计得移动件和多个接地件的相互配合，从而满足对地面接触面积的调节，适用于不同环境的路面行驶，同时配合多角度连接件与对接台的连接，使得在部分倾斜路面行驶时，能够紧密贴合地面，避免出现崴脚等情况发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运用于 机器人 机械 仿生 | ||
【主权项】：
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