[发明专利]利用自主机器人的服装个性化

摘要

本发明涉及利用自主机器人的服装个性化。本文的实施方案描述了一种DTG印刷环境，其使用自主机器人在DTG加工段(例如，取回段、预处理段、印刷段、干燥段等)之间移动服装。这样做可以消除DTG印刷过程对耗时最多的段的依赖性。在一个实施方案中，DTG加工段或自主机器人包括用于将服装和DTG加工段移动得更靠近的致动器。在一个实施方案中，加工段包括升降装置(例如，致动器)，该升降装置从机器人提升装载有服装的可拆卸载体。升降装置可以调平并且旋转可拆卸载体，以提供服装与DTG加工段之间的精确对准。虽然具体地公开了升降装置，但是在其他实施方案中，致动器可以设置在机器人上以提起服装。