[发明专利]一种用于变电站操作控制的机器人及操作控制方法在审
| 申请号： | 202210774600.8 | 申请日： | 2022-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN114986535A | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 侯巍;刘瑾;姚华;胡浩;黄双双;洪亚;尹志超;石忻;熊晓敏;熊明 | 申请（专利权）人： | 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J17/02;B25J18/00;H02B3/00;H02G1/14 |
| 代理公司： | 苏州导思知识产权代理事务所(普通合伙) 32425 | 代理人： | 龚建良 |
| 地址： | 435000 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于机械人技术领域，尤其涉及一种用于变电站操作控制的机器人及操作控制方法，它包括安装平台、第一电动推杆、第二电动推杆、副摆臂、主摆臂、第三电动推杆、前摆动臂、装夹模块、竖摆臂，本发明设计的机器人，在安装电缆时，只需要将没有带电一端的电缆线放置在装夹模块上即可，电缆后端的对接和紧固均通过机器人即可完成，即本发明设计的机器人能够进行带电操作。相比于传统的机器人操作安装，本发明设计的机器人改变了分布在各个关节处的驱动单元，因减少了关节处的驱动单元的设置，将驱动单元集中布置，一定程度上能够降低对机械臂结构强度要求，减轻了机器人的重量，大大降低了机器人的成本，同时方便搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 变电站 操作 控制 机器人 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国网湖北省电力有限公司黄石供电公司，未经国网湖北省电力有限公司黄石供电公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210774600.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种三聚氰胺甲醛香水微胶囊的制备方法
- 下一篇：一种防污染无菌拭子采样装置
